W 1945 roku powstało Zjednoczenie Biur Projektowo-Montażowych dla Górnictwa. Trzy lata później zmieniono nazwę na Zakłady Projektowo-Montażowe Przemysłu Węglowego. Tę nazwę i przyjęty później skrót „Pemug” firm zachowała przez kolejne 54 lata.
W 1991 roku przedsiębiorstwo rozpoczęło prywatyzację. Pemug działalność jako Przedsiębiorstwo Montażu Konstrukcji Stalowych i Urządzeń Górniczych „Pemug” S.A. w Katowicach zarządzane przez Skarb Państwa rozpoczęło w grudniu 1991 roku.