Sanok Rubber Company S.A. powstała w miejsce Sanockich Zakładów Przemysłu Gumowego Stomil Sanok S.A. Do zmiany nazwy spółki doszło w listopadzie 2015 roku. Pierwsza fabryka powstała w 1931 roku na terenie Sanoka. Oficjalna data powstania firmy to 1932 roku. Początkowo firma nosiła nazwę Polska Spółka dla Przemysłu Gumowego S.A. Sanok.
Po drugiej wojnie władze Powiatowej Rady Narodowej w Sanoku zdecydowały się na odbudowę fabryki. W grudniu 1950 roku Zakłady Przemysłu Gumowego „Stomil” w Sanoku przejęło Państwo, zaś dziesięć lat później po przeniesieniu przedwojennego parku maszynowego z Krakowa do Sanoka powstała fabryka już pod nazwą Sanockie Zakłady Przemysłu Gumowego.
W 1991 roku utworzono spółkę akcyjną Sanockie Zakłady Przemysłu Gumowego „Stomil Sanok” S.A. W 1997 roku przedsiębiorstwo debiutowało na warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych. W 2014 roku uchwalono wypłatę zysku akcjonariuszom w formie dywidendy.