Przedsiębiorstwo Stalexport Autostrady zostało założone w styczniu 1963 roku, jako Przedsiębiorstwo Handlu Zagranicznego „Stalexport”. Firma wyspecjalizowała się w imporcie oraz eksporcie wyrobów hutniczych i imporcie surowców dla krajowego hutnictwa.
W 1993 roku doszło do przekształcenia w Jednoosobową Spółkę Skarbu Państwa, zaś w październiku 1994 roku akcje spółki zadebiutowały na warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych.
W 2006 roku spółka została członkiem włoskiej grupy kapitałowej Atlantia, która zarządza siecią około pięciu tysięcy kilometrów autostrad płatnych w Brazylii, Chile, Indiach, Polsce oraz we Włoszech.